Le premier robot de l’histoire de l’humanité, bien avant les premières horloges et automates dont nous avons des traces physiques : un pigeon de bois capable de voler, propulsé par de la vapeur.
Léonard de Vinci aurait aussi construit un automate de lion, présenté à la cour de François Ier en 1515.
Le canard de Vaucanson en est certainement un autre exemple. Bien plus récemment (1990-2001), on peut mentionner Brachiator, un robot reproduisant la brachiation du Gibbon qui se déplace
de branche en branche.
Le robot serpent de Miller (1994-2005) et le robot-gecko capable de grimper aux vitres sont d’autres animaux récents.
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